Зенитная управляемая ракета MIM-23A входит в состав ЗРК HAWK. Ракета выполнена по аэродинамической схеме "бесхвостка" и оснащена полуактивной радиолокационной головкой самонаведения, одноступенчатым двухрежимным твердотопливным ракетным двигателем, осколочно-фугасной боевой частью массой 54 кг с дистанционным взрывателем. Модификация MIM-23B оснащена усовершенствованными системой управления и двигателем, боевой частью массой 75 кг. Модификация MIM-23C имеет лучшие характеристики по поражению целей в сложной помеховой обстановке. В 1990 году создана модификация MIM-23G с большими возможностями по поражению низколетящих целей. Для поражения тактических баллистических ракет создана модификация MIM-23K с боевой частью, оснащенной 540 готовыми осколками. В начале 1996 года по этому стандарту было модифицировано около 300 ракет.