Авиационная управляемая ракета класса "воздух-земля" Rb.05A предназначена для поражения малоразмерных наземных и морских целей, разрабатывалась для самолётов AJ 37 Viggen. Сообщалось также о возможности поражения малоскоростных воздушных целей типа вертолетов. Принята на вооружение в начале 70-х годов. Ракета выполнена по нормальной аэродинамической схеме. Оснащена радиокомандной системой управления, жидкостным ракетным двигателем VR 35. Производство завершено в 1977 году. Проходила испытания модификация Rb.05B с телевизионной ГСН.

Характеристики Rb.05A
Вес  305 кг
Длина  3,6 м 
Диаметр  0,3 м
Боеголовка 160 кг взрывчатого вещества
Двигатель  ракетный двигатель на жидком топливе
Размах крыла  0,8 м 
Оперативный диапазон  9 км 
Скорость  сверхзвуковая