Боевая машина пехоты AFV-90 разработана для армии Швейцарии при содействии американских и бельгийских специалистов. Планировались поставки БМП в другие страны, однако проект проиграл конкурс бронеавтомобилю Piranha APC и в массовое производство не был запущен. База БМП — бронемашина «Пиранья». Вооружение — 90-мм пушка «Кенерга» (боекомплект 44 выстрела) и 7,62-мм спаренный пулемет (боекомплект 1250 патронов) — размещено в двухместной башне массой 1860 кг. Наводка пушки осуществляется с помощью электрогидравлического привода со скоростями от 0,25 тыс./с до 25 град./с. Углы вертикальной наводки от +31 до -5 град.
Боеприпасы: APFSDS (M603, масса выстрела 7,63 кг, снаряда 3,73 кг, начальная скорость снаряда 1430 м/с); HEAT-T (M644 с алюминиевым поддоном, масса выстрела 7,83 кг, снаряда 4,085 кг, начальная скорость снаряда 1000 м/с); HEAT-T (M626 со стальным поддоном, масса выстрела 8,16 кг, снаряда 4,96 кг, начальная скорость снаряда 780 м/с); HE (M627, масса выстрела 8,2 кг, снаряда 5 кг, начальная скорость 775 м/с); SMK-WP-T (М626) и CNT (М629). Последние два типа боеприпасов имеют те же характеристики, что и тип HE.
Боевая масса БМП 13 т. Длина 6,79 м (при пушке, повернутой вперед), ширина 2,5 м, высота 2,7 м. Скорость движения 100 км/ч. Колесная формула 8X8.