Разработанная в США транспортно-заряжающая машина FAASV (M109ADS) обеспечивает перегрузку боеприпасов (8 шт. в минуту) в самоходную гаубицу М109А2 через люк по ленточному транспортеру, который выдвигается из ее кормовой части. На транспортер боеприпасы подаются механическим подъемником с электроприводом. Загрузка боеприпасов с транспорта или грунта в боеукладку машины производится в пакетах через верхний люк. Для этого используется телескопический подъемный кран, смонтированный на передней части машины. Боеприпасы могут укладываться и вручную (через люк в кормовой части). На огневых позициях буксируемых орудий боеприпасы выгружаются на грунт в пакетах (по 10 шт. в каждом) с помощью крана.
Машина перевозит 118 снарядов калибра 155 мм и 120 зарядов к ним (192 взрывателя перевозятся в отдельных укупорках). Нроме того, она может использоваться для доставки к самоходным орудиям М107 и М110 и для перегрузки в них 175-мм и 203,2-мм боеприпасов (68 шт.).
Грузоподъемность транспортно-заряжающей машины 8,6 т. Скорость движения по шоссе 56 км/ч. Запас хода оноло 350 км. Габаритные размеры машины 6,27 х 3,15 х 3,35 м, грузового отсека 3,92 х 2,28 х 2,21 м. Боевая масса 25 т. Глубина преодолеваемого брода около 1 м.
Боеприпасы в транспортно-заряжающей машине могут перевозиться и в окончательно снаряженном виде. При этом перевод боеприпасов в окончательно снаряженный вид может осуществляться как вне машины на поточных линиях сборки, так и с помощью оборудования самой машины. В последнем случае взрыватели устанавливаются автоматически.