Бронированная ремонтно-эвакуационная машина M578 предназначена для замены выработавших свой ресурс стволов самоходных гаубиц M107 и M110, а также эвакуации с поля боя поврежденных гусеничных и колесных машин боевой массой до 25 т. Создана на базе унифицированного шасси T249. Оснащена гидравлическим краном грузоподъемностью 15 т, тяговой и грузовой лебедкой на поворотной платформе, откидным сошником, жестким буксиром, газорезным и газосварочным оборудованием. Органы управления установлены в бронированной кабине. Привод стрелы, поворот крана и привод на лебедку гидравлические.

Силовая установка - восьмицилиндровый V-образный дизельный двигатель 8V71T мощностью 425 л.с. Ходовая часть пятиопорная, без поддерживающих катков. Подвеска торсионная. Вооружение включает 12,7-мм зенитный пулемет с боекомплектом 500 патронов. Машина экспортировалась в Великобританию, Испанию, Нидерланды, Норвегию, Иран, Саудовскую Аравию и Филиппины, использовалась во время войны во Вьетнаме и в операции "Буря в Пустыне".