127-мм управляемый артиллерийский снаряд EX171 ERGM (Extended Range Guided Munition - управляемый артиллерийский снаряд увеличенной дальности) разрабатывался фирмой Raytheon (США). Он предназначен для огневой поддержки десанта морской пехоты США во время проведения боевых операций. Основные цели для снаряда - огневые позиции ракетных установок, полевой артиллерии, центры командования и управления, объекты БТТ на дальностях от 24 до 116 км.

В сентябре 1996 года фирма Raytheon по контракту с командованием ВМС США начала разработку управляемого артиллерийского снаряда ERGM, которая в дальнейшем трансформировалась в программу разработки 127-мм УАС увеличенной дальности УАС EX171 ERGM. Расчетная стоимость одного управляемого артиллерийского снаряда EX171 ERGM составляла: в 2003г. - 32-54 тыс. долл.; в 2004г. - 45,0 тыс. долл. ВМС США планировали интегрировать управляемый артиллерийский снаряд EX171 ERGM в общую морскую систему надводных вооружений и провести комплексные испытания, а в 2011 году принять его на вооружение. Но в марте 2008 года ВМС США после комплексных проверок официально уведомили фирму Raytheon о прекращение финансирования программы разработки управляемого артиллерийского снаряда EX171 ERGM ввиду отсутствия положительных результатов и «полной бесперспективности программы». Всего на программу УАС EX171 ERGM за период с 1996 по 2008 годы было затрачено более 600 млн. долл.

Управляемый артиллерийский снаряд EX171 ERGM выполнен по аэродинамической схеме «утка». Его масса составляет 50 кг, длина -1550 мм. Перегрузка снаряда в канале ствола при выстреле достигает 10000 g. Круговое вероятностное отклонение от точки прицеливания может составлять от 10 до 20 м. Рабочий диапазон температур при эксплуатации находится в интервале -9 ... +63°, а при хранении - -40 ... +63°. В головной части управляемого артиллерийского снаряда EX171 ERGM под радиопрозрачным обтекателем расположены контактный взрыватель, автопилот, электромеханический блок рулевого управления с двумя парами рулей. В средней части снаряда размещена боевая часть с предохранительно-исполнительным механизмом (ПИМ) и термобатареей. В задней части - РДТТ и стабилизатор с шестью консолями.

Для управляемого артиллерийского снаряда EX171 ERGM фирма Raytheon разработала два варианта БЧ:
- унитарную осколочно-фугасную БЧ XM40;
- кассетную с 72 боевыми элементами EX-1.

Система наведения управляемого артиллерийского снаряда EX171 ERGM содержит основные блоки: цифровой автопилот, блок инерциального наведения, приемник GPS и датчик высоты. Более подробно она представлена на графической схеме. Приемник GPS имеет 12 каналов. Для повышения помехоустойчивости приемника GPS перед его антенной перпендикулярно оси снаряда установлен экран. Датчик высоты представляет собой миниатюрный доплеровский радар миллиметрового диапазона радиоволн. Он содержит антенну и блок электроники с процессором. Диаграмма направленности антенны датчика высоты также перпендикулярна продольной оси снаряда, ее ширина составляет ±10°. Точность определения высоты - 3,0±0,6 м. Блок рулевого привода содержит электромеханический рулевой привод и две пары рулей, раскрывающихся в полете.

Осколочно-фугасная боевая часть ХМ40 содержит унитарный заряд взрывчатого вещества, контактный и неконтактный взрыватели и ПИМ M234. Для образования осколков используется корпус боевой части. Кассетная боевая часть содержит 72 боевых элемента (БЭ) EX-1 (адаптированный вариант БЭ XM80) и поршневой механизм их выброса. EX-1 содержит осколочно-фугасную боевую часть, контактный взрыватель и самоликвидатор XM234. Литиевая термобатарея фирмы Sandia Laboratories (США) массой 760 г и напряжением 16 В обеспечивает электропитанием нагрузку до 60 Вт. Время выхода на режим - 1,0 с, время работы - 480 с. Для срабатывания батареи необходим импульс продольной перегрузки 5700 g длительностью 17 мс. Срок хранения батареи - 20 лет.

Ракетный двигатель твердого топлива (РДТТ) имеет тонкостенный корпус. В задней части двигателя расположено сопло. Время работы РДТТ составляет 15 с. Стабилизатор состоит из 6 консолей, расположен в самом хвосте снаряда. Консоли стабилизатора до вылета снаряда из ствола находятся в сложенном положении. Управляемый артиллерийский снаряд EX171 выстреливается из 127-мм корабельной артиллерийской установки (КАУ) Mk.54 Mod 4 фирмы United Defense с длиной ствола 62 калибра (7874 мм). Эта установка предназначена для вооружения кораблей ВМС США, а также французских и итальянских многофункциональных эсминцев проекта Horizon и британских эсминцев Type 45. Япония, Южная Корея и Дания также сделали заказы на поставки корабельной артиллерийской установки Mk.54 Mod 4 для собственных ВМС.

Корабельная артиллерийская установка Mk.54 Mod 4 имеет следующие основные тактико-технические характеристики:
- скорострельность - 16-20 выстр./мин неуправляемыми снарядами и 10 выстр./мин управляемыми снарядами;
- максимальная дальность стрельбы - 36,6-38,8 км (при стрельбе УАС ERGM - до 116 км.);
- дальность эффективной стрельбы - 15000 м;
- досягаемость по высоте (при угле ствола 65°) - 7000 м;
- углы наведения по вертикали - от -15° до +65°;
- углы наведения по горизонтали - ±170°;
- скорость наведения по вертикали - 20°/с;
- скорость наведения по горизонтали - 30°/с;
- масса артустановки - 24,6 т;
- жизненный цикл - 7000 выстрелов;
- численность обслуживающего персонала - 6 человек;
- применяемые боеприпасы - Mark 80 HE-PD, Mark 91 Illum-MT, Mark 116 HE-VT, Mark 127 HE-CVT, Mark 156 HE-IR, Mark 172 HE-ICM (Cargo Round), ERGM, BTERM;
- боекомплект - 680 неуправляемых выстрелов или 230 неуправляемых выстрелов + 230 УАС ERGM.

Боевое применение управляемого артиллерийского снаряда EX171 ERGM производится в следующей последовательности. По данным, поступившим от средств разведки на командный пост корабля, координаты цели вводятся в систему наведения снаряда перед выстрелом. В управляемом артиллерийском снаряде EX171 ERGM с осколочно-фугасной боевой частью до выстрела устанавливается режим взрывателя:
- неконтактный - по сигналу с датчика высоты;
- контактный, в том числе с задержкой инициирования БЧ.

Дальность стрельбы снаряда EX171 ERGM зависит от угла наведения ствола КАУ Mk.54 Mod 4 по вертикали, количества и типа применяемых метательных зарядов. Он заряжается в казенник и выстреливается из орудия как обычный снаряд. После выхода из канала ствола в снаряде включается батарея питания, раскрываются стабилизаторы, включается ракетный двигатель. При достижении заданной высоты в снаряде раскрываются аэродинамические рули управления, и включается приемник GPS. Время полета снаряда на дальность 40 км составляет 144 с, при этом максимальная высота траектории его полета достигает 14 км. При стрельбе на дальность 85 км управляемый артиллерийский снаряд летит 183 с, максимальная высота траектории полета - 27 км.

Наведение снаряда осуществляется по командам автопилота, которые передаются на блок рулевого привода. При этом принятые приемником GPS координаты снаряда передаются в процессор автопилота, где они сравниваются с расчетными. При рассогласовании расчетных координат и координат, полученных приемником GPS, процессор вырабатывает команды на коррекцию траектории полета. При радиоподавлении противником системы GPS, наведение снаряда осуществляется по данным блока инерциального наведения. Если в снаряде EX171 ERGM установлена кассетная боевая часть, то на высоте 250-400 м над целью по команде, поступившей с датчика высоты, срабатывает вышибное устройство. После этого 72 БЭ разбрасываются в радиусе 10-50 м от цели и обеспечивают ее поражение. Фирма Raytheon планировала установить на снаряде двухсторонний канал связи, позволяющий осуществить корректировку курса УАС в полете (перенацеливание), а также передавать на корабль изображение района цели в момент выброса БЭ. Сведений о реализации этого плана не поступало.