На оперативных сборах с представителями главного командования Сухопутных войск, проходивших в конце 2016 года на подмосковном полигоне в Алабино, «конкурентом» «Нерехты» был робот «Соратник». Его полное название - Боевая автоматизированная система БАС-01Г БМ «Соратник». Боевая система БАС-01Г БМ «Соратник» создана концерном «Калашников», головной офис которого находится в г. Ижевске. Впервые робот был представлен на Международном военно-техническом форуме «Армия-2016», проходившем с 6 по 11 сентября 2016 года на территории Конгрессно-выставочного центра «Патриот», г. Кубинка, а также на полигоне Алабино Московской области.
Боевая автоматизированная система БАС-01Г БМ «Соратник» предназначена для ведения разведки и ретрансляции, патрулирования и охранения территорий и важных объектов, разминирования и разграждения. РТК может использоваться в качестве машины огневой поддержки или войсковой разведки, а также для подвоза боеприпасов и ГСМ, эвакуации раненных и сторожевого охранения. Бронированная гусеничная машина БАС-01Г БМ «Соратник» оснащена компьютерной системой управления, скрытой радиосвязью, ОЭС обнаружения, сопровождения целей и наведения ПТУР, аппаратурой для интеграции с другими автоматизированными боевыми единицами, включая БЛА. Пульты управления машиной могут устанавливаться в любую технику. Кроме того, предусмотрен малогабаритный, полнофункциональный, носимый пульт управления.
Робот БАС-01Г БМ «Соратник» представляет собой гусеничную платформу, массой около 7 тонн, оснащенную двигателем внутреннего сгорания. На платформу могут устанавливаться боевые модули с различным вооружением: пулеметами калибров 7,62 мм и 12,7 мм, гранатометами калибров 30 мм и 40 мм, а также противотанковыми управляемыми ракетами «Корнет». Боевые модули имеют гироскопический стабилизатор вооружения, что позволяет вести огонь в движении. БАС-01Г БМ «Соратник» способен самостоятельно, полностью в автоматическом режиме обнаруживать, сопровождать и уничтожать цели, определяя их тип. Платформа может развивать скорость до 40 км/ч и имеет запас хода в 400 км. При дистанционном управлении и прямой видимости радиус действия машины составляет до 10 км. «Соратник» может 10 суток автономно находиться в пассивном режиме и обнаруживать цели на расстоянии до 2500 метров. В случае выполнения боевой задачи это время уменьшается. Система может работать в связке с другими автоматизированными боевыми единицами, включая беспилотные летательные аппараты, для чего в ее состав включены два БЛА ZALA AERO, которые производит концерн «Калашников».
Сменные боевые модули позволяют решать широкий круг задач: вести разведку, патрулирование и охрану важных объектов, проводить разминирование и демонтаж заграждений, подвозить боеприпасы, эвакуировать раненых. В случае установки модуля огневой поддержки БАС-01Г БМ «Соратник» способен обнаруживать цель на дистанции до 2,5 км, осуществлять идентификацию цели и обстрел. Считается, что система управления БАС-01Г БМ «Соратником» более продвинута, чем у робота «Нерехта», так как разработчики оснастили «Соратника» избирательным машинным зрением благодаря применению двух ладаров, установленных в передней части платформы, и более совершенным программным обеспечением, включающим элементы искусственного интеллекта. Такая система управления должна позволить роботу функционировать в трех режимах.
Первый - ручной, когда оператор постоянно управляет роботом при помощи дистанционного пульта. Второй - полуавтономный, когда робот с помощью «машинного зрения» самостоятельно движется по маршруту и объезжает препятствия, а оператор постоянно следит за ним и в случае необходимости берет управление на себя. И третий режим - автономный, когда робот самостоятельно передвигается в заданную точку. Однако, как показывает опыт создания подобных роботизированных систем за рубежом (например, робот Crusher), придание роботу способности передвигаться по пересеченной местности в автономном режиме требует более развитой и дорогой системы машинного зрения и длительного времени на ее отработку*. Возможно поэтому на следующем Международном военно-техническом форуме «Армия-2017» БАС-01Г БМ «Соратник» уже выглядел проще, без расположенных в передней части машины двух ладаров (LADAR/LIDAR (LAser/LIght Detection And Ranging) - лазерный или оптический активный дальномер. Использует свет для определения расстояния до объекта. Сканирующие ладары/лидары в системах машинного зрения формируют двумерную или трёхмерную картину окружающего пространства).
В мае 2017 в СМИ появились сообщения, что концерн «Калашников» завершил испытания боевого робота БАС-01Г БМ «Соратник», однако серийное производство робота не планируется. Полученные наработки будут использованы при создании других дистанционно-управляемых комплексов.
