В связи с растущим объемом задач, которые стали возлагаться на полевую артиллерию Сухопутных войск США, а также в свете усложнения проблематики ведения контрбатарейной борьбы с минометами и ствольной и реактивной артиллерией противника американскими военными в 1970-е годы был разработан и принят на вооружение принципиально новый радиолокационный комплекс контрбатарейной борьбы нового поколения, который получил обозначение «Firefinder», что в буквальном переводе с английского означает «искатель огня» (именно так, кстати, называется в английском языке используемый в лесной промышленности специализированный прибор для определения места пожара).
Данный специализированный комплекс радиоэлектронного вооружения Сухопутных войск США предназначался для обеспечения эффективного и оперативного выявления и поражения огневых позиций пусковых установок реактивных систем залпового огня, артиллерийских орудий и минометов противника. Впрочем, средства комплекса могли использоваться и для решения более широкого спектра задач, включая определение огневых позиций пусковых установок неуправляемых баллистических ракет малой дальности действия, которые в те годы активно поступали в войска. Комплекс был разработан на замену морально и физически устаревшим системам аналогичного назначения, стоявшим на вооружении Сухопутных войск и Корпуса морской пехоты США, которые к тому же чисто технически не могли быть интегрированы в контур новой автоматизированной системы управления огнем полевой артиллерии TACFIRE (полное наименование системы - Tactical Fire Direction System, что можно перевести с английского как «Система управления огнем тактического звена»).
Отличительной чертой комплекса «Firefinder» было то, что в его состав входила не одна, а сразу две разные по своему предназначению и возможностям радиолокационные станции контрбатарейной борьбы, которые, благодаря своим особенностям, удачно дополняли друг друга по своим боевым возможностям и тактико-техническим характеристикам и позволяли командирам подразделений полевой артиллерии с наилучшей эффективностью и в максимально сжатые сроки решать весьма специфическую и непростую задачу по ведению контрбатарейной борьбы.
В базовый состав комплекса «Firefinder» входили следующие РЛС КББ:
- буксируемая РЛС КББ типа AN/TPQ-36(V), предназначенная для обнаружения на дальности от 750 метров до 24 километров огневых позиций стреляющих минометов, а при необходимости - огневых позиций ствольной и реактивной артиллерии малой дальности, последующей выдачи по ним данных целеуказания на свои средства поражения для открытия огня и его корректировки (решение на разработку данной РЛС КББ было утверждено в 1972 году, она заменила собой станцию AN/MPQ-4A);
- буксируемая РЛС КББ типа AN/TPQ-37(V), которая обеспечивала обнаружение на дальности 30-50 километров огневых позиций уже практически любой стреляющей ствольной и реактивной артиллерии противника и последующую выдачу по ним данных целеуказания на свои огневые средства, а также корректировку стрельбы своей ствольной артиллерии и пусковых установок РСЗО (решение на разработку данной РЛС КББ было утверждено в июле 1972 года, она заменила собой станции AN/MPQ-4A и AN/MPQ-10).
В конструктивном плане обе станции во многом были схожи, что позволяло существенно упростить подготовку части операторов и технического персонала для них по единой программе, а также значительно снизить эксплуатационные расходы. В них, в частности, использовались следующие оборудование и методы и способы работы:
- фазированные антенные решетки с электронным сканированием луча;
- современная высокопроизводительная ЭВМ, позволившая автоматизировать практически все операции по обнаружению боеприпасов и вычислению координат огневых позиций стреляющих минометов, артиллерийских орудий и пусковых установок РСЗО, включая даже определение высоты местности в районе огневых позиций - при наличии, конечно, цифровых данных о рельефе местности, которые вводились с магнитной ленты в память ЭВМ, т.к. цифровых карт местности в современном их понимании тогда еще не было (фактически, оператору оставалось только включить РЛС, проверить ее исправность и осуществлять контроль за ее работой, при необходимости - определять по карте поправки на высоту местности в районе огневых позиций противника, а также вводить полученные данные по выявленным огневым позициям неприятельских стреляющих минометов, артиллерийских орудий и пусковых установок РСЗО в автоматизированную систему управления огнем полевой артиллерии TACFIRE);
- передовые методы обработки сигнала (быстрое преобразование Фурье, цифровая доплеровская селекция и др.);
- эффективные методы и средства защиты от помех со стороны средств радиоэлектронной борьбы противника и систем наведения противорадиолокационных управляемых средств поражения;
- наличие системы встроенного контроля, что позволяло сократить время на обнаружение и устранение неисправностей (среднее время на устранение неисправности было сокращено до примерно 30 минут).
Кроме того, обе указанные станции отличались высокой степенью надежности и ремонтопригодности (согласно обнародованным в открытой печати данным, около 90% всех ремонтных работ можно было выполнить в полевых условиях силами боевого расчета), могли перевозиться любыми видами транспорта (автомобильным, железнодорожным, морским и авиационным), а благодаря очень быстрому, исчислявшемуся долями секунды, чередованию режимов работы обеих РЛС, те позволяли одновременно осуществлять поиск целей в достаточно широком, до 90 градусов, секторе по азимуту и сопровождение нескольких приоритетных целей на отдельном участке их траектории полета с определением дальности до этих целей, азимута и угла места.
РЛС КББ типа AN/TPQ-36(V) представляет собой когерентную импульсно-доплеровскую радиолокационную станцию, которая работает в 3-сантиметровом диапазоне волн (рабочий диапазон станции - 8-9 ГГц, количество рабочих частот - 32) и в конструктивном плане включает в себя: аппаратную машину, антенный модуль с приемо-передатчиком, а также основной и резервный дизельные электрогенераторы. Аппаратная машина устанавливалась в стандартном армейском многоцелевом контейнере типа S250, который первоначально размещался на шасси армейского грузового автомобиля повышенной проходимости типа M561, а впоследствии стал устанавливаться на шасси модифицированного армейского внедорожника повышенной грузоподъемности типа M1097 «Heavy HMMWV».
В последней модификации РЛС КББ типа AN/TPQ-36(V) в состав аппаратной машины вошли: два автоматизированных рабочих места операторов (каждое место оснащено малогабаритным переносным компьютером в специсполнении, выносным терминалом управления и ввода/ вывода данных и модулем сопряжения с аппаратурой связи TCIM), терминал автоматизированной системы управления FBCB2 AN/UYK-128, графический терминал PMD (Paper Map Display), средства связи, обработки и обмена данными (защищенные УКВ-радиостанции, средства спутниковой связи и пр.), аппаратура бортовой модульной навигационной системы MAPS и фильтровентиляционная установка с системой кондиционирования воздуха на случай ведения боевых действий в условиях применения оружия массового поражения или работы на зараженной по иным причинам местности. Следует особо отметить, что наличие в составе автоматизированного рабочего места выносного терминала управления и ввода/ вывода данных, включающего малогабаритный компьютер LCU и блок управления CDT, позволяет в полном объеме осуществлять управление РЛС КББ с удаления от нее около 50-100 метров.
В свою очередь, добавленная в версии данной РЛС КББ, получившей обозначение AN/TPQ-36(V)7, система MAPS (Modular Azimuth Positioning System, в переводе с английского - «модульная система горизонтальной наводки») включает терминал управления и ввода/вывода данных, приемник AN/PSN-13 сигналов космической радионавигационной системы НАВСТАР (NAVSTAR), более известной у нас как GPS, а также лазерный гирокомпас, ориентированный на север, и инерциальную навигационную систему H-726 компании «Honeywell International», работу которого контролирует специальный микропроцессор. Система MAPS позволила автоматизировать процесс сбора данных о точном местоположении РЛС КББ и, соответственно, повысила точность определения координат огневых позиций артиллерии противника и позволила сократить полный боевой расчет станции на два человека, которые ранее как раз и решали задачу топопривязки РЛС и т.п.
Антенный модуль станции, размещавшийся первоначально на шасси стандартного одноосного армейского полуприцепа типа M115A1 (затем M116), включал в свой состав антенную систему на базе твердотельной фазированной антенной решетки с 64 излучающими элементами, малошумящий усилитель, приемник, возбудитель, передатчик и 10-киловаттный генератор модели D423A. Антенна позволяет постоянно обследовать в автоматическом режиме по азимуту сектор 90 градусов (по 45 градусов вправо-влево), а при механическом вращении антенны увеличить обследуемый сектор до 360 градусов. Высота антенны в развернутом виде составляла 3,7 метра. Станция неоднократно проходила модернизацию и в последнем варианте имеет сектор обзора от 90 до 360 градусов по азимуту и 2,45-6,95 градусов по углу места и обеспечивает обнаружение огневых позиций стреляющих минометов на дальности 3-18 километров, артиллерийских орудий - от 750 метров до 14,5 километров, а пусковых установок РСЗО - 8-24 километра. Возможности станции позволяют ей одновременно сопровождать до 10 целей и определять координаты огневых позиций стреляющих минометов, артиллерийских орудий и пусковых установок РСЗО с точностью 1-2,5% от дальности. Время приведения в боевое положение из походного - 15 минут, а в походное - не более пяти минут.
Боевой расчет станции первоначально включал восемь военнослужащих: техник по радиолокационной станции в звании уорент-офицера (командир боевого расчета РЛС КББ), техник-сержант радиолокационного отделения, старший оператор РЛС в звании штаб-сержанта, четыре оператора РЛС в звании рядового 1-го или 2-го класса, а также механик по РЛС в звании рядового 1-го класса. AN/TPQ-37(V) представляет собой когерентную импульсно-доплеровскую РЛС, которая работает в 10-сантиметровом диапазоне волн (диапазон рабочих частот - 3-4 ГГц, количество рабочих частот - 15) и в конструктивном плане включает в себя: аппаратную машину, антенный модуль с приемопередатчиком и энергетический модуль. Все аппаратура и оборудование станции размещены на двух армейских грузовых автомобилях повышенной проходимости грузоподъемностью 5 тонн и 2,5 тонны соответственно и одном двухосном прицепе, который буксируется 5-тонным грузовиком.
Аппаратная машина первоначально была размещена также в стандартном армейском контейнере типа S250, который в первом модификации устанавливался на шасси легкого армейского автомобиля повышенной проходимости M884 (разработан на базе гражданского пикапа Dodge W200 модели 1976 года с колесной формулой 4х4), а впоследствии монтировался на шасси модифицированного армейского внедорожника повышенной грузоподъемности типа M1097 «Хэви Хаммви». В состав аппаратной машины, как и в случае с предыдущей РЛС КББ, входят автоматизированное рабочее место оператора (но в отличие от первой станции, место - только одно, в настоящее время оснащается цветным жидкокристаллическим индикатором с возможностью отображения тактической обстановки на фоне электронной карты местности); терминал АСУ FBCB2 AN/UYK-128, средства связи, обработки и обмена данными (защищенные УКВ-радиостанции, средства спутниковой связи и пр.), аппаратура бортовой модульной навигационной системы MAPS и фильтровентиляционная установка с системой кондиционирования воздуха на случай ведения боевых действий в условиях применения оружия массового поражения или работы на зараженной по иным причинам местности.
В свою очередь антенный модуль, который первоначально устанавливался на двухосном прицепе M832, а в настоящее время размещается на двухосном прицепе типа M1048A1, включает в себя: антенную систему на базе твердотельной фазированной антенной решетки из 359 излучающих элементов, малошумящий приемник, возбудитель и передатчик. Высота антенны в развернутом виде -5,4 метра, она обеспечивает работу в режиме электронного сканирования луча и позволяет обследовать по азимуту сектор 90 градусов (по 45 градусов влево-вправо) и 1,65-7,65 градусов - по углу места. Наконец, энергетический модуль станции представляет собой электрогенераторную установку мощностью 60 киловатт, которая первоначально размещалась на шасси 5-тонного армейского грузового автомобиля повышенной проходимости M813A1, а сегодня установлена на 5-тонном армейском грузовом автомобиле повышенной проходимости типа M813A1, который, как уже отмечалось выше, также буксирует двухосный прицеп с установленным на нем антенным модулем.
Данная радиолокационная станция КББ также неоднократно проходила модернизацию и в последнем варианте имеет сектор обзора от 90 до 360 градусов по азимуту и 1,65-7,65 градусов по углу места и обеспечивает обнаружение огневых позиций стреляющих артиллерийских орудий на дальности до 30 километров, а пусковых установок РСЗО - на дальности до 50 километров (минимальная дальность - 3 километра). Причем увеличенная дальность обнаружения целей была обеспечена за счет сужения сектора обзора до 60 градусов. Возможности станции позволяют ей одновременно сопровождать до 10 целей и определять координаты огневых позиций стреляющих минометов, артиллерийских орудий и пусковых установок РСЗО с точностью 0,9% от дальности. Время приведения в боевое положение из походного - не более 30 минут, а в походное из боевого - не более 15 минут. Боевой расчет станции первоначально включал 12 военнослужащих: техник по радиолокационной станции в звании уорент-офицера (командир боевого расчета РЛС КББ), техник-сержант радиолокационного отделения, старший оператор РЛС в звании штаб-сержанта, семь операторов РЛС в звании рядового 1-го или 2-го класса, а также механик по РЛС комплекса «Firefinder» в звании рядового 1-го класса и оператор/специалист по ремонту электрогенератора в звании рядового 1-го класса.
Первые же испытания продемонстрировали высокий потенциал новых РЛС КББ: в большинстве случаев координаты стреляющих артиллерийских орудий и минометов определялись уже до момента падения выпущенных из них снаряда или мины. Принимая во внимание высокую скорость обработки данных и вычисления координат огневых позиций стреляющих минометов, артиллерийских орудий и пусковых установок РСЗО (да еще и вычисления их при этом с очень высокой точностью), а также возможность оперативно передавать сформированные данные целеуказания в контур управления АСУ огнем полевой артиллерии TACFIRE, американские военные эксперты рассчитали, что у них появилась реальная возможность поражать артиллерийские подразделения противника еще до того момента, как они смогут сменить свою текущую огневую позицию. Это позволяло радикально повысить эффективность контрбатарейной борьбы и в ходе вооруженного конфликта склонить ситуацию на поле боя в свою пользу.
Планировалось, что комплекс в составе трех станций AN/TPQ-36(V) и двух станций AN/TPQ-37(V) станет основным элементом батареи артиллерийской инструментальной разведки (Target Acquisition Battery - TAB) каждой дивизии американских Сухопутных войск и Сухопутных войск Национальной гвардии (НГ) США, плюс еще по одной РЛС КББ типа AN/TPQ-36(V) получит батальон полевой артиллерии (Direct Support Artillery Battalion - батальон непосредственной огневой поддержки), имевшийся по штату в каждой из бригад Сухопутных войск и Сухопутных войск НГ. В случае реализации этих планов, возможности огневых взводов и отдельных самоходных пусковых установок по решению задач контрбатарейной борьбы с неприятельской ствольной и реактивной артиллерией удалось бы весьма существенно повысить. Также радиолокационные станции контрбатарейной борьбы типа AN/TPQ-36(V) должны были поступить в соответствующие подразделения артиллерии Корпуса морской пехоты США.
Первые же серийные РЛС КББ комплекса «Firefinder» поступили на вооружение в подразделения артиллерийской инструментальной разведки 1-й кавалерийской дивизии СВ США, дислоцированной в Форт Худ, штат Техас. Первоначально разработкой и производством рассмотренных выше РЛС КББ двух типов занималась компания «Hughes Aircraft Company», однако в настоящее время РЛС КББ типов AN/TPQ-36(V) производятся, обслуживаются и модернизируются компанией «Raytheon Technologies Corporation», в состав которой детище Говарда Хьюза в конечном итоге и вошло в 1997 году. Причем в ходе модернизации этой станции, выполненной в конце 1990-х - начале 2000-х годов, ее обновленный вариант, которому присвоили обозначение AN/TPQ-36(V)8, наконец-то получил новый легкий многоцелевой модуль LMS (Light Multipurpose Shelter) для размещения аппаратной части станции - предыдущий эксплуатировался со времен разработки этой РЛС КББ и ее принятия на вооружение. Также была заменена электронная начинка станции, но фазированная антенная решетка осталась прежней.
В свою очередь, взамен РЛС КББ типа AN/TPQ-37(V) специалистами компании «Raytheon Technologies Corporation» была разработана и затем принята на вооружение ВС США более совершенная станция аналогичного назначения, получившая обозначение AN/TPQ-47(V) и обладающая более высокими возможностями по обнаружению огневых позиций стреляющих артиллерийских орудий и пусковых установок реактивных снарядов, а также пусковых установок управляемых ракет различных классов и типов. В частности, базовая версия радиолокационной станции AN/TPQ-47(V), разработка которой была завершена в 2001-2002 годы, позволяет обнаруживать - с более высокой точностью и быстродействием - огневые позиции ствольной артиллерии на дальности до 60 километров, а выпущенные противником реактивные снаряды и управляемые ракеты разных типов в нормальном режиме работы при секторе обзора пространства 90 градусов - на дальности 4-100 километров, а при сектора обзора, сокращенном примерно до 30-40 градусов (т.е. 15-20 градусов влево-вправо от оси) - на дальности 12-300 километров. При этом боевой расчет новой РЛС КББ сокращен с 12 до восьми человек.
