В июне 1958 года ОКБ-155 А.И.Микояна получило задание разработать экспериментальный беспилотный перехватчик класса «земля-воздух» Р-500 (КР-500), а по сути это был проект зенитной управляемой ракеты. Ракета эта предназначалась для поражения высотных скоростных самолётов и крылатых ракет на встречных и встречнопересекающихся курсах. Дальность перехвата должна была находиться в пределах 800-1000 км, высота - 25-30 км, маршевая скорость ракеты 4700 км/час. Эскизный проект Р-500 был завершён в 1960 году. Ракета входила в состав комплекса С-500. Комплекс предназначался для обороны крупных промышленных районов. В его состав входили РЛС наведения и несколько пусковых установок с ракетами Р-500.
Пуск ракеты производился вертикально или наклонно как со стационарных пусковых установках с автоматическими системами зажигания, так и с самоходных ПУ, имевших по одной ракете каждая. Расчётные ТТХ ракеты Р-500: длина - 11,77 м, размах крыла - 6,06 м, высота - 2,73 м, диаметр фюзеляжа - 0,95 м, силовая установка - ПВРД Р-085 тягой 10 600 кг, максимальная скорость - 4,3М, потолок - 25 000 м.
Ракета Р-500 выполнена по самолётной схеме с высокорасположенным тонким треугольным крылом со срезанными концами без элеронов. Киль и стабилизатор цельноповоротные, последний с дифференциальным (для управления по крену и тангажу) отключением. В дальнейшем планировалось на ракете применить газодинамическое управление для перехвата целей, летящих на высотах более 35 км. Двигательная установка состояла из сверхзвукового прямоточного воздушно-реактивного двигателя РД-085, подвешиваемого на пилоне под фюзеляжем, и двух твердотопливных ускорителей. Двигатель РД-085 разрабатывался в ОКБ-670 М.М.Бондарюка, предэскизный проект был готов в ноябре 1960 года.
Ракета Р-500 на твердотопливных ускорителях выходила на высоту 4000 м и разгонялась до скорости 2М, достаточной для запуска ПВРД. Из-за срыва горения в камере сгорания ПВРД на больших углах атаки пришлось прорабатывать варианты других комбинаций двигательных установок. Оборудование Р-500 включало: автопилот, турбогенераторный электроагрегат, головку самонаведения и станцию наведения с линией передачи команд с земли, а также неконтактный взрыватель и систему опознавания «свой-чужой». Ракета должна была выводиться в зону захвата цели по командам с наземной станции наведения или с помощью навигационной аппаратуры.
На первом этапе ракета должна была достичь высоты 15-18 км, имея постоянную скорость порядка 3,5М, затем радиолокационная ГСН захватывала цель, и ракета поднималась на высоту порядка 25 км, разгоняясь до скорости 4,3М, и только после этого следовал короткий бросок на ещё большую высоту. Атака могла производиться как в горизонтальном полёте, так и с пикирования или кабрирования в зависимости от взаимного расположения цели и ракеты. На весь полёт должно было уйти около 20 минут.
Предложенный проект ЗУР был одобрен заказчиком, но из-за отсутствия для данной ракеты целей в начале 1961 года работы по этому проекту были прекращены.
