Работы, проводившиеся по программе «Project Pilot», были продолжены в проекте «Caleb». Ракета «Caleb» разрабатывалась в период с 1960 г. по 1962 г. Её стартовая масса составляла 1350 кг, диаметр корпуса 0,6 м, длина 4,9 м. Ракета имела четыре ступени с твердотопливными двигателями и должна была выводить на орбиту высотой 500 км полезную нагрузку массой 7 кг. В качестве носителя ракеты использовались истребители F-4D-1 «Скайрэй» и F-4H «Фантом-2». Было выполнено 7 испытательных суборбитальных пусков, из которых 4 были успешными. Большинство пусков проводилось в целях испытания самой ракеты и метеорологического зондирования атмосферы. Два пуска были выполнены в рамках программы исследований по перехвату спутников SIP (Satellite Intercept Program). В последнем пуске, проводившемся 25 июля 1962 г., была достигнута высота полета 1166 км.

Тактико-технические характеристики комплекса «Caleb»
Самолет-носитель F-4H / F-4D-1
Размах крыла, м 11,7 / 10,21
Длина, м 17,78 / 13,92
Высота, м 4,95 / 3,96
Площадь крыла, м2 49,23 / 51,74
Масса, кг:
- пустого самолета  12701 / 7268
- максимальная взлетная 20231 / 9072
Число и тип двигателей 2 ТРДФ / 1 ТРД
General Electric Pratt & Whitney J79-GE-8 / J57-P-2
Тяга на форсаже, кг 2 х 7711 / 1 х 6004
Максимальная скорость, км/ч 2390 / 1211
Радиус действия, км 644 / 320
Практический потолок, м 18898 / 14630
Экипаж 2 / 1

Баллистическая ракета «Caleb»
Стартовая масса, кг 1350
Максимальная дальность стрельбы, км  н/д
Длина ракеты, м 4,9
Максимальный диаметр корпуса, м 0,6
Тип двигателей РДТТ
Тип системы управления  н/д
Число маршевых ступеней 4
Полезная нагрузка, кг 7-9
Размещение на самолете - на подвеске под фюзеляжем
Способ старта - отделение ракеты при кабрировании самолета

24-5