Комплекс начинал разрабатываться в конце 1980-х годов в СССР на основе и на замену эксплуатировавшемуся в артиллерийских войсках комплексу АРК-1 1РЛ239 «Рысь» (Артиллерийский Радиолокационный Комплекс) разработанному в конце 1970-х. В связи с чем новый комплекс также был размещён на базе тягача МТ-ЛБу и имеет внешнее сходство со старым комплексом. Но в дальнейшем было решение о проведении кардинальной модернизации комплекса. По своим возможностям комплекс значительно превосходит все более ранние отечественные изделия и многие современные зарубежные аналоги. 1Л260 «Зоопарк-1М» обеспечивает выполнение всех задач разведки и контроля стрельбы не только в зоне ответственности бригады, но и в зоне оперативного командования.

Радиолокационный комплекс разведки позиций ракет и артиллерии. Разработан НПО "Стрела" (г.Тула) концерна ПВО "Алмаз-Антей". Контракт с Министерством обороны России на поставку радиолокационных комплексов 1Л260 заключен в ноябре 2011 г. Основным назначением комплекса 1Л260 «Зоопарк-1М» является разведка огневых средств противника и корректировка огня. Многофункциональный режим работы изделия позволяет одновременно производить разведку огневых позиций противника, контроль собственных средств поражения и мониторинг пространства с целью обнаружения различных средств поражения. В специальном программном обеспечении комплекса применены новейшие адаптивные алгоритмы поиска, сопровождения и компенсации активных помех с любых направлений во всем секторе разведки, а также адаптивные методы цифровой обработки информации, позволяющие увеличить точность определения координат, вероятность обнаружения и распознавания целей. В комплексе предусмотрена возможность обучения расчета штатными средствами с имитацией полета всех видов стреляющих систем на фоне окружающей помеховой обстановки. В радиолокационной станции обеспечена защита расчета и аппаратуры от поражающих факторов оружия массового поражения, стрелкового оружия, осколков мин и снарядов.

Боеприпасы в воздухе обнаруживаются с помощью РЛС и их траектория вычисляется, позволяя определить как точку стрельбы, так и район падения - это позволяет не только обнаруживать огневые позиции неприятеля, но и эффективно корректировать работу собственных артиллерийских систем. Высокая производительность РЛС и вычислительного комплекса позволяет определить координаты всех огневых средств противника даже при массированном артиллерийском обстреле, дать распределённые целеуказания и уничтожить эти средства до покидания ими позиции стрельбы. Радиолокационные станции данного типа незаменимы для миротворческих сил для контроля за соблюдением сторонами режима прекращения огня на большой территории.

Фазированная антенна, оборудованная подъемником и механизмом вращения, захватывает сектор шириной в 90 градусов. Использованы уникальные адаптивные алгоритмы поиска целей и цифровые автоматизированные системы обработки информации. Время развертывания из походного положения в боевое — пять минут. Непрерывно комплекс может работать 8 часов. При этом возможная ошибка в координатах, учитывая столь солидные расстояния, незначительна: при определении огневых позиций артиллерии - не более 40 м, РСЗО - 55, а стартовых позиций ракетных комплексов - не более 95 м. Еще одна актуальная в этой связи характеристика: точность обнаружения цели - до 1,5 угловой минуты по азимуту. Немаловажно, что комплекс способен «видеть» беспилотники противника и передавать их координаты зенитным подразделениям. По целеуказаниям комплекса работают практически все основные средства поражения российских Сухопутных войск.

Сопровождение огня оперативно-тактического ракетного комплекса «Искандер» осуществляется на дальности до 80 км, реактивных систем «Смерч» - до 70 км, «Ураган» - до 50 км, «Град» - до 40 км. Артиллерийский огонь систем калибра 152 мм можно сопровождать на дальности до 27 км, а калибра 203 мм, например сверхмощных артустановок 2С7 «Пион», - до 32 км. Экипаж РЛС из трех человек засекает объекты артиллерии противника и оперативно передает данные своим батареям и дивизионам. Одновременно станция 1Л261 может сопровождать 12 целей. На подготовку первичной информации уходит не более 20 секунд. Разведку огневых целей (155–203-мм орудий) «Зоопарк-1М» ведет на дальности до 23–27 км. Реактивные системы залпового огня (РСЗО) типа MLRS наш комплекс обнаруживает за 45 км, а стартовые позиции тактических ракет «Ланс» и оперативно-тактических ракет ATACMC - за 65 км.

Шасси - РЛС комплекса 1Л261 размещена на универсальном гусеничном шасси ГМ-5955 производства Мытищинского Машиностроительного Завода. Размещение на гусеничной базе позволяет комплексу передвигаться в условиях тяжелого бездорожья. Предусмотрена возможность выполнения всех боевых задач с использованием только одной единицы техники (радиолокационной станции 1Л261) из состава комплекса 1Л260 «Зоопарк-1М». Комплекс 1Л260 «Зоопарк-1М» в сочетании с придаваемыми артиллерийскими подразделениями способен эффективно противостоять артиллерийскому соединению противника.

Возможности РЛК 1Л260 «Зоопарк-1М» и его особенности:
- В специальном программном обеспечении комплекса применены новейшие адаптивные алгоритмы поиска, сопровождения и компенсации активных помех с любых направлений во всем секторе разведки, а также адаптивные методы цифровой обработки информации, позволяющие увеличить точность определения координат, вероятность обнаружения и распознавания целей.
- В комплексе предусмотрена возможность обучения расчета штатными средствами с имитацией полета всех видов стреляющих систем на фоне окружающей помеховой обстановки. В радиолокационной станции обеспечена защита расчета и аппаратуры от поражающих факторов оружия массового поражения, стрелкового оружия, осколков мин и снарядов.

В состав комплекса 1Л260 «Зоопарк-1М» входят:
- радиолокационная станция разведки позиций ракет и артиллерии 1Л261;
- машина технического обслуживания 1И38;
- резервная электростанция ЭД60;
Предусмотрена возможность выполнения задач без вспомогательных единиц техники - только силами РЛС 1Л261.

Технические характеристики 1Л260 «Зоопарк-1М»
Тип РЛС 1Л261, трехкоординатная с ФАР
Потребляемая мощность 70 кВт
Сектор обзора 90 град
Ошибка определения координат огневой позиции артиллерии 40 м
Ошибка определения координат огневой позиции РСЗО 55 м
Ошибка определения координат стартовой позиции тактических ракет 95 м
Время развертывания комплекса с марша - менее 5 минут
Время непрерывной работы РЛК 8 часов